Le groupe thématique Identification, Restauration, Images, Signaux (IRIS) développe des recherches sur la conception de méthodes et d'algorithmes  d'identification des systèmes, de traitement du signal et des images. Les actions menées ont pour objectifs de :
- développer de nouvelles méthodes d'identification des systèmes dynamiques complexes, pour lesquels les approches traditionnelles ne peuvent pas s'appliquer : identification de processus bouclés, identification en présence de bruits sur les signaux d'entrée, identification directe de modèles à temps continu, identification de systèmes non-linéaires. Les applications visées concernent la modélisation des ressources en eau ainsi que la modélisation en biologie systémique (modélisation de la thérapie photodynamique en cancérologie) ;
- concevoir et analyser des modèles et de développer des algorithmes de résolutions de problèmes inverses pour les signaux multidimensionnels impliquant des masses de données importantes. Les données traitées sont issues des spectroscopies vibrationnelles (IR, Raman) et RMN ainsi que la microscopie de force atomique (AFM)  pour des applications en microbiologie et chimie environnementale ;
- optimiser la chaîne de compression d'images en termes de qualité/complexité/taux de compression, ainsi que d'intégrer de nouvelles fonctionnalités telles que le tatouage. Les applications visées sont la compression avec pertes d'images pour l'imagerie grand public et l'imagerie radiologique, la compression et tatouage conjoints dans le contexte de l'imagerie médicale mais aussi dans celui de la transmission à travers des réseaux de capteurs sans fil.

Les activités de recherche sont structurées autour de deux projets :
- Identification de Systèmes (IS) ;
- Problèmes Inverses et Compression des Signaux Multidimensionnels (PICS-nD).

Les membres du groupe thématique IRIS sont impliqués au sein des GDR ISIS (Thèmes A et D) et GDR MACS (GT Identification) et des comités techniques de l'IFAC et de l'IEEE. Outre les aspects théoriques et méthodologiques, les recherches développées dans le groupe ont une composante pluridisciplinaire marquée à fort impact sociétal (chimie, biologie, secteur biomédical et environnement). Elles s'appuient sur des partenariats locaux (CAV, DCPR, IECN, LCPME, LORIA, DCPR,) et des collaborations nationales (IRCCyN, I3S, LAII, LIRMM, LSIIT, MAP5) et  internationales (University of Newcastle, Australie ; University of Lancaster, Angleterre ; T.U. Delft, Pays-Bas ; RMIT, Melbourne, Western University of Sydney).