CRAN - Campus Sciences
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Sujet de Thèse : Observateurs adaptatifs pour les systèmes à retards
Dates : 2013/12/02 - 2018/12/31
Etudiant : Ahlem SASSI
Directeur(s) CRAN : Michel ZASADZINSKI , Harouna SOULEY-ALI
Autre(s) Directeur(s) : Professeur ABDERRAHIM Kamel (kamelabderrahim@yahoo.fr) , Maître assistante BEDOUI Saïda (bedoui.sayda@gmail.com)
Description : Ce sujet de thèse a pour objet l'analyse et la synthèse d'observateurs pour les systèmes dont la dynamique intègre des retards. Cette
problématique est importante car de nombreux systèmes physiques sont sujets à des retards, fixes ou variables, dont la valeur exacte
est souvent inconnues. De plus, ces retards ont des effets qui ne peuvent pas être ignorés sur le comportement des variables d'un
processus physique, notamment sur la stabilité d'un point d'équilibre. C'est pourquoi il est pertinent, lors de la synthèse d'un
observateur pour estimer l'état d'un système, de chercher à identifier conjointement les valeurs des différents retards affectant la
dynamique de ce système.

Le but de ce travail de recherche doctorale est de synthétiser des observateurs adaptatifs pour les systèmes à états retardés. En effet,
pour modéliser et commander des systèmes à retards, il est souvent indispensable de pouvoir estimer en temps réel la valeur des
paramètres de ces systèmes, notamment les valeurs des retards.
Les observateurs adaptatifs constituent une approche performante pour estimer conjointement l'état et les paramètres d’un système
dynamique.

Dans un premier temps, la candidate s'intéressera au cas des retards inconnus mais constants, dont les bornes d'encadrement sont
connues. Puis, le cas des retards variants sera traité.
Une des approches qui sera développée dans cette thèse est la synthèse d'observateurs à intervalles : il s'agit d'estimer non pas les
valeurs des états et des paramètres, mais la variation des bornes inférieures et supérieures à l'intérieur desquelles évoluent l'état et les
paramètres. L'analyse et la quantification de la robustesse des observateurs proposés seront faites pour différents types d'incertitudes
affectant le système à observer.
En fonction des résultats obtenus, le candidat s'intéressera à l'utilisation de ces observateurs dans une boucle de commande. Parmi les
applications potentielles de ces recherches, il y a les systèmes interconnectés en réseau (les retards sont dus aux interconnexions) et les
systèmes biologiques (Lotka-Volterra et modèles épistémologiques où l'influence d'une composante du modèle sur une autre n'est pas
instantanée).
Mots clés : Systèmes à retards, Estimation simultanée état-paramètre, observateurs adaptatifs
Département(s) :
Contrôle Identification Diagnostic